大翅鯨體型粗壯，背部為黑色，上下顎有許多圓形結瘤。最大的特色就是有著非常長的胸鰭，拱背潛水時尾鰭會露出水面，背部則呈明顯隆起，所以又有〝駝背鯨〞之稱。

　　大翅鯨有許多豐富的叫聲，被譽為海洋中最美妙的歌手。